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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.7
- 수록면
- 515 - 523 (9page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2023.24.7.515
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인공지능과 산업용 로봇의 활용으로 산업생산성은 극적으로 향상되어 왔는데, 산업용 로봇과는 달리 소셜로봇은 기능적으로, 사회적으로 용인된 방식으로 행동해야 한다. 그래서 소셜로봇 연구는 언어 표현뿐만 아니라 얼굴표정, 제스처, 행동과 같은 비언어로서 인간과 상호작용을 하는 것으로 확장되어 가고 있다. 소셜로봇의 개인화는 IFTTT(IF This Then That) 방식보다는 로봇에 직접 성격을 부여하는 방향으로 전개되어 가고 있다. 따라서 본 연구에서는 성격검사를 반영하여, 로봇성격, 인간성격이 어떻게 소셜로봇과 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction)에 적용되어서, 개인화 서비스를 효과적으로 구현하는 지를 살펴보고자 로봇의 성격, 이를 사용하는 사용자의 성격, 그리고 성격파악에 사용되는 멀티모달의 사회적 단서(Social cues)를 체계적 문헌연구를 통해서 살펴 보았다. 구글 스칼라에서 2018년 이후로 4,220개의 논문 검색하였고, 최종 19편을 선정하였다. 검토결과로 소셜로봇의 성격 모델링은 5편, 사용자 성격 모델링은 16편, 멀티 모달리티 사용은 3편의 논문에서 나타났다. 연도별에서도 성격 모델링과 멀티 모달리티 사용하는 연구가 증가되었고, 인간-로봇 상호작용에 효과적임을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. Introduction
2. Personalization of Social Robot
3. Systematic Literature Review
4. Results
5. Discussion
6. Conclusion
References
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
G. Ghiani, M Manca, F Paterno, C. Santoro, “Personalization of Context-Dependent Applications Through Trigger-Action Rules”, ACM Transactions on Computer-Human Interaction, Vol. 24, No. 2, pp. 1-33, 2017. DOI: https://doi.org/10.1145/3057861
Y. Mou, C. Shi, T. Shen, and K. Xu, “A Systematic Review of the Personality of Robot: Mapping Its Conceptualization, Operationalization, Contextualization and Effects”, Int J Hum Comput Interact , vol. 36, no. 6, pp. 591–605, 2020. DOI: https://doi.org/10
K. Dautenhahn, “Methodology & Themes of Human-Robot Interaction: A Growing Research Field”, Int J Adv Robot Syst , vol. 4, no. 1, 2007. DOI: http://dx.doi.org/10.5772/5702
N. Leonardi, M. Manca, F. Paternò, and C. Santoro, “Trigger-action programming for personalising humanoid robot behaviour”, Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings , SIGCHI, Glasgow, UK, pp. 1-13, May 2019. DOI: https://doi.org/10.1
P. Mota, M. Paetzel, A. Fox, A. Amini, S. Srinivasan and J. Kennedy, “Expressing Coherent Personality with Incremental Acquisition of Multimodal Behaviors; Expressing Coherent Personality with Incremental Acquisition of Multimodal Behaviors”, 27th IEEE In
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