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UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
IEEE 802.15.4z UWB와 마이컴을 이용한 이동로봇의 자율주행
한국전자파학회논문지
2024 .05
UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
UWB 기반 추종형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
A Following System for a Specific Object Using a UWB System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
UWB를 활용한 건설현장 내 안전관리 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
UWB 센서의 Calibration 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
재난 사고 환경에서 지상 주행 로봇의 제어를 위한 UWB 통신 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
UWB 센서를 응용한 스마트 디퓨저 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
UWB 통신을 이용한 건설 현장 안전관리 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
UWB 측위 기술 소개 및 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2017 .03
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
이동체 추적을 위해 다양한 무선 연결이 가능한 UWB 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
UWB 기반의 위치 제공 서비스를 위한 웹 시스템 아키텍처에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
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