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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
황인근 (인하대학교) 이현록 (인하대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회지 대한산업공학회지 제49권 제4호
발행연도
2023.8
수록면
344 - 353 (10page)
DOI
10.7232/JKIIE.2023.49.4.344

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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Automated guided vehicles (AGV) are a crucial component to achieve automation in logistics. AGVs can autonomously transport heavy pallets with the pre-designed rules, hence reducing the need for human resources in the logistics area. However, since AGVs cannot completely replace human workers doing maintenance tasks, inspections, etc., AGVs sometimes share operating areas with human workers. As such an example, we optimize the operation of an AGV in the dispatch area which has a human operator for final inspections. While most previous studies focus on efficient operation of AGVs, this study considers the possibility of human-AGV collisions as well as efficient operation. We also propose a PPO-R algorithm to prevent conservative behaviors of AGV when introducing a collision penalty. Numerical experiments show that PPO-R can maintain throughput while reducing the number of potential collisions.

목차

1. 서론
2. 관련 연구
3. 배경 이론
4. 수리 모델 및 알고리즘
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (19)

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