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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
황인근 (인하대학교) 이현록 (인하대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회지 대한산업공학회지 제49권 제4호
발행연도
2023.8
수록면
344 - 353 (10page)
DOI
10.7232/JKIIE.2023.49.4.344

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

인간-AGV 충돌 위험을 고려한 강화학습 기반의 출하대기장 내 AGV 운영 최적화
황인근 ,  이현록 대한산업공학회지 2023.08 학술저널

2022

강화학습을 이용한 출하대기장 내 AGV 운영 최적화
황인근 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Automated guided vehicles (AGV) are a crucial component to achieve automation in logistics. AGVs can autonomously transport heavy pallets with the pre-designed rules, hence reducing the need for human resources in the logistics area. However, since AGVs cannot completely replace human workers doing maintenance tasks, inspections, etc., AGVs sometimes share operating areas with human workers. As such an example, we optimize the operation of an AGV in the dispatch area which has a human operator for final inspections. While most previous studies focus on efficient operation of AGVs, this study considers the possibility of human-AGV collisions as well as efficient operation. We also propose a PPO-R algorithm to prevent conservative behaviors of AGV when introducing a collision penalty. Numerical experiments show that PPO-R can maintain throughput while reducing the number of potential collisions.
#Reinforcement learning #Automated Guided Vehicle #Dispatch area #Human-AGV Collision

목차

1. 서론
2. 관련 연구
3. 배경 이론
4. 수리 모델 및 알고리즘
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Agnisarman, S., Lopes, S., Madathil, K. C., Piratla, K., and Gramopadhye, A. (2019), A Survey of Automation-enabled Human-in-the-loop Systems for Infrastructure Visual Inspection, Automation in Construction, 97, 52-76. google schola Ahn, K. and Park, J. (2021), Cooperative Zone-based Rebalancing of Idle Overhead Hoist Transportations Using Multi-agent Reinforcement Learning with Graph Representation Learning, IISE Transactions, 53(10), 1140-1156. google schola Brockman, G., Cheung, V., Pettersson, L., Schneider, J., Schulman, J., Tang, J., and Zaremba, W. (2016), Openai gym, arXiv preprint arXiv:1606.01540. google schola Chen, M. (1996), A Mathematical Programming Model for AGVs Planning and Control in Manufacturing Systems, Computers & Industrial Engineering, 30(4), 647-658. google schola Choi, H.-B., Kim, J.-B., Han, Y.-H., Oh, S.-W., and Kim, K.-H. (2022), Collision Avoidance Path Control of Multi-AGV Using Multi-Agent Reinforcement Learning, KIPS Transactions on Computer and Communication Systems, 11(9), 281-288. google schola

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