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한별 (Hanwha Systems) 장유신 (Hanwha Systems) 이성용 (Hanwha Systems)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제28권 제9호(통권 제234호)
발행연도
2023.9
수록면
1 - 8 (8page)

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본 논문에서는 임베디드 시스템을 이용한 차량용 다기능 레이다(Multi-Function Radar, MFR) 수평구동장치(Auto-Leveling Equipment, ALE) 구동 전략을 제안한다. 차량용 레이다는 일정 속도로 회전하며 지대공 유도미사일, 유인/무인 전투기 감시정찰 임무를 수행한다. 수평구동장치는 수평구동모듈 4세트로 구성하고 레이다 차량의 수평을 유지하여 시스템의 안정성을 확보한다. 차량의 수평은 임베디드 시스템을 이용하여 경사도를 측정하고, 구동모터를 이용하여 차량의 수평각을 유지한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평구동장치를 축소 구현하여 수평구동장치 설계 향상에 기여한다. 제안하는 구동 전략의 타당성은 MATLAB/Simulink 시뮬레이션으로 입증한다.
#Multi-function radar #Auto-leveling equipment #Embedded system #PMSM #MATLAB/Simulink #다기능 레이다 #수평구동장치 #임베디드 시스템 #영구자석 동기전동기

목차

Abstract
요약
I. Introduction
II. Modeling of Multi-function Radar for Vehicle
III. Simulation results
IV. Conclusions
REFERENCES

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