모바일 매니퓰레이터의 횡 방향 전복을 방지하는 핸드 가이딩 힘의 제한

이창주 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

Effect of Blade Tip Shape and Hub-to-Tip Ratio on the Performance of Kaplan Turbine

Ujjwal Sh ,  estha ,  Hyo Weon Heo 외 2명

AFORE

2023 .11

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

터빈 블레이드 스퀼러 팁에 따른 공력성능 거동 분석

김인겸 ,  안윤호 ,  김중석

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

팁제트 로터의 평형끝단속도를 결정하기 위한 예측 방법론 연구

박다운 ,  박수형

한국전산유체공학회지

2020 .06

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

터빈 동익 팁 입구 모따기가 팁 표면 열부하에 미치는 영향

최선규 ,  이홍식 ,  이상우

대한기계학회 논문집 B권

2022 .09

팁제트 로터의 덕트 입구 압력 및 블레이드 끝단 속도에 대한 매개변수 연구

박다운 ,  박수형

한국전산유체공학회지

2018 .09

가스터빈 블레이드 팁의 립 또는 캐비티 설계가 팁 주변의 열유동 특성에 미치는 영향에 대한 수치해석적 연구

이병주 ,  박근성 ,  정진영 외 2명

한국유체기계학회 논문집

2021 .06

모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행

박범솔 ,  고동현 ,  이재현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현

이성민 ,  박정길 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

Design of a Reactive Motion Controller for Mobile Manipulators with Reduced Size of Mobile Base for Improving Mobility

D. I. Pa ,  k ,  S. H. Yoo 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구

김민수 ,  신재섭 ,  박남곤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

전복 유통 환경의 변화와 개선방향

이미진 ,  최양호

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2018 .05

알루미늄 허니콤의 압축변형을 고려한 달착륙선 전복안정성 평가

정현재 ,  임재혁 ,  김진원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

유한요소 해석을 통한 수소 연료장치가 탑재된 버스의 전복 시 내부 에너지 분석

이다솜 ,  전지훈 ,  김경필 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어

손현식 ,  원건 ,  김동엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

전복 산지 가격 변화와 유통

이미진 ,  최양호 ,  박성진

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2019 .05