Condition health monitoring of industrial robotic RV reducer based on the deep learning models: Data-driven approaches

Izaz Raouf ,  Yeong Rim Noh ,  Hyewon Lee 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

로봇관절 및 공작기계용 RV 감속기 디스크의 오버 핀 이두께

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍 ,  김도식 ,  성백주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구

이주홍 ,  김도식 ,  이종직 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .05

딥러닝 모델에 기반한 산업용 로봇 RV 감속기 상태 모니터링 : 데이터 중심 접근방식

이자즈 라우프 ,  노영림 ,  이혜원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

RV 감속기 디스크의 오버 핀 이두께

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

Wavelets-based Features Infusion for Machine Learning Classification; Towards a Holistic Rotate Vector (RV) Reducer Fault Detection and Diagnosis system

Ali Rohan ,  Izaz Raouf ,  Yeong Rim Noh 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

산업용 로봇을 위한 융합형 예지보전 시스템 설계

김남규 ,  고미현 ,  서동우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

산업용 로봇 예지보전을 위한 VR 모니터링 시스템 개발

이서진 ,  김재성

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

무선 통신 시스템의 성능 평가를 위한 Ordered Gamma RV의 부분 합에 대한 연구

한재은 ,  남성식 ,  최세영

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발

김태근 ,  정병진 ,  김영욱 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

용접공정에서의 AI 기반 품질 예지 보전 시스템 구현

심현보 ,  배승곤 ,  권형준 외 2명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

Design Verification of APR1400 Reactor Vessel Through Re-engineering Approach

Mutembei ,  Mutegi Pete ,  Namgung 외 1명

시스템엔지니어링학술지

2017 .01

다절 링크를 갖는 RV 싱킹시트의 입력 토크 최소화를 위한 링크 메커니즘 최적 설계

신동석 ,  전의식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

전술 네트워크의 이동성 지원을 위한 분산형 HIP RVS 관리 기법

김현수 ,  강경란

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

EMTP-RV를 이용한 발전기 용량 곡선 도출

김광현 ,  박지경 ,  권기현 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Design Re-engineering of APR1400 Reactor Vessel

Mutegi Pete ,  Mutembei ,  Ihn Namgung

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Development of RV Decommissioning Mockup

Hwang ,  Seokju ,  Hwang 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2018 .01

편의성 향상을 위한 RV 차량용 유아용 팝업 시트의 격납 메커니즘 설계

문상인 ,  강서익 ,  전의식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05