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학술저널
저자정보
이동준 (부산대학교) 김정민 (한화오션) 정철수 (한화오션) 진상록 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.40 No.11
발행연도
2023.11
수록면
881 - 889 (9page)
DOI
10.7736/JKSPE.023.063

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This paper proposes a new rotary welding torch with a ball-jointed mechanical seal structure that simultaneously realizes the enclosure of CO₂ gas, the energization of welding current, and the insulation for system protection. In order to effectively compare the operation mechanism of the proposed device with the conventional rotary welding torch, a schematic technique is introduced to clearly visualize the operation and connection structure of the model. The kinematic state and constraint degrees of freedom of the tool are clearly shown, and it is easy to distinguish between the two designs that use different component parts and connection structures but result in the same final motion. In addition, the four dynamic characteristics of a rotary torch operating at 20 Hz (driving torque, vibration reaction force, natural frequency, and inertial mismatch) were analyzed to demonstrate superior performance to conventional products. The welding test showed that the tool normally operated even in a harsh welding environment, verifying its applicability in the field.
#Rotating welding torch (회전 용접 토치) #Dynamic characteristics (동특성) #Mechanism schematic (메커니즘 도식화) #Vibration analysis (진동 해석) #Resonance frequency (공진 주파수)

목차

1. 서론
2. 기구부 설계
3. 기구부 동특성 해석
4. 용접시험
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Nomura, H., Sugitani, Y., MURAYAMA, M., (1987), Development of automatic fillet welding process with high speed rotating arc, Transactions of the Japan Welding Society, 18(2), 116-124. google schola Kang, S. W., Youn, H. J., Kim, J. H., Han, J. M., (2002), A study on the arc sensor algorithm for welding robot using rotating torch, The Korean Welding and Joining Society, 46-48. google schola Samsung Heavy Industries, (2014), Weaving submerged welding apparatus, KR101571410B1. google schola HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering Co., Ltd., (2018), Auto welding apparatus for corrugation plate, KR1018749430000. https://doi.org/10.8080/1020160058887 google schola HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering Co., Ltd., (2011), Welding carriage, 2020110008159. https://doi.org/10.8080/2020110008159 google schola

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