LOS와 N-LOS 환경에서 측량장비를 활용한 UWB 실내 위치 검증 및 정확도 분석

이진병; 김광배; 윤홍식

doi:10.7848/ksgpc.2023.41.5.293

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이진병 (Sungkyunkwan University) 김광배 (Sungkyunkwan University) 윤홍식 (Sungkyunkwan University)

저널정보: 한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제41권 제5호

발행연도: 2023.10

수록면: 293 - 300 (8page)

DOI: 10.7848/ksgpc.2023.41.5.293

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문은 실내 측위 정확도를 분석하기 위해 다양한 측량 장비를 활용한 실험을 수행했다. 이를 위해 UWB (Ultra Wide Band) 기술을 GNSS (Global Navigation Satellite System)와 결합하여 외부 앵커의 좌표를 결정하고 LOS (Line-of-Sight) 및 N-LOS (Non-Line-of-Sight) 환경에서 태그 위치를 설정하였다. 본 연구의 목적은 실내에서의 위치 정확도를 평가하고 최소제곱조정을 통해 정확도를 향상시키는 것이다. 앵커의 위치는 GNSS 측량으로 구하였고, 이를 메인 앵커 기준으로 상대위치를 결정했다. 태그는 LOS 환경에서 UWB와 GNSS로 위치를 구하였고, N-LOS 환경에서는 UWB와 Wi-Fi를 이용하여 위치를 구하였다. 이러한 위치를 각 앵커에서 토탈스테이션 거리로 구한 태그의 위치와 비교했으며, 그 결과 LOS 환경에서는 UWB와 GNSS가 토탈스테이션과 비슷한 위치에 있음을 확인하여, UWB를 GNSS 대신 사용하는 것에 문제가 없음을 확인할 수 있었고, N-LOS 환경에서 UWB는 토탈스테이션과 비슷한 위치에 있었지만 Wi-Fi의 경우 위치 오차가 UWB보다 높음을 확인할 수 있었고, 이는 Wi-Fi를 대신하여 UWB 사용이 가능함을 확인할 수 있었다. 또한 최소제곱을 통해 LOS 환경과 N-LOS 환경에서 UWB가 미세한 조정이 되었고, 이는 UWB 초기 위치의 정확도가 높다고 판단할 수 있다.

#Line-of-Sight #Non-Line-of-Sight #Ultra Wide Band #Global Navigation Satellite System #Least #최소제곱법 조정

참고문헌 (17)

참고문헌 신청

Alsadil, B. (2019), Adjustment Models in 3D Geomatics and Computational Geophysics, With MATLAB Examples, Volume 4 in Computational Geophysics., Elsevier.

Bonnin-Pascual, F., and Ortiz, A. (2019), An UWB-based System for Localization inside Merchant Vessels, IEEE ETFA, 24th, Vol. 24, Sept, pp. 1559-1562.https://doi.org/10.1109/ETFA.2019.8869511

Elly, S. (2022), The state of UWB in 2022 intro, Pozyx.Garcia, E., Poudereux, P., Hernandez, A., Urena, J., and

Gualda, D. (2015), A robust UWB indoor positioning system for highly complex environments, IEEE ICIT, March, pp. 3386-3391.https://doi.org/10.1109/ICIT.2015.7125601

Gigl, T., Gerard, J.M., Janssen, Dizdarevic, V., Witrisal, K., and Irahhauten, Z. (2007), Analysis of a UWB Indoor Positioning System Based on Received Signal Strength, IEEE WPNC, 4th, March, pp. 97-101.https://doi.org/10.1109/WPNC.2007.353618

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이진병

소속기관 성균관대학교

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학

논문수 2 이용수 149

김광배

소속기관 성균관대학교

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학 TOP 10%

논문수 28 이용수 1,480

윤홍식

소속기관 성균관대학교

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학 TOP 0.1% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 265 이용수 21,085

이 논문과 함께 이용한 논문

BLE 및 WkNN 기반 이동 단말 실내 위치 측위 플랫폼 개발

김래현 , 오성현 , 김정곤 한국통신학회논문지 2022 .09

저전력 소모를 위한 UWB 통신 기반 탐욕 깨우기 기법

강카이 , 소선섭 , 김태한 외 1명 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 2024 .05

도시철도 시스템에서 UWB 기술의 적용 및 연구 동향 분석

고영배 , 한민호 , 김태규 외 1명 철도저널 2024 .06

BPSK 변조 기능을 갖는 W-대역 CMOS UWB 펄스발생기

심상훈 한국전자파학회논문지 2024 .03

UWB 동시 전송 시스템의 성능 분석

박지민 , 박종연 , 박세웅 한국통신학회 학술대회논문집 2024 .01

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088339882

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (17)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)