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권성열 (부경대학교) 이현창 (공주대학교) 강서익 (공주대학교)
저널정보
한국소프트웨어감정평가학회 한국소프트웨어감정평가학회논문지 한국소프트웨어감정평가학회 논문지 제19권 제2호
발행연도
2023.6
수록면
61 - 68 (8page)

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본 논문에서는 기계적 기구물의 작업점 검출, 특히 포텐쇼-미터를 이용해 검출할 때 발생하는 지터 현상을감소하기 위한 방법을 제시하였다. 이를 위해 현재 사용되고 있는 마이크로컨트롤러를 이용한 위치 검출의원리와 발생되는 문제점을 분석하였으며, 상당한 크기의 지터 현상이 존재함을 확인하였다. 이에 따라 지터현상을 최소화할 수 있는 새로운 각도 검출 방법을 제시하였으며, 제시한 방법의 효과를 입증하기 위해 마이크로컨트롤러를 이용해 검출회로를 구성하고 실험을 진행한 결과 아날로그-디지털 변환 방법에서 발생하던지터의 크기가 4.35%로 크게 감소함을 확인하였다.

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