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형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
형상기억합금 기반의 매듭 구조 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
형상기억 합금 기반의 소형 촉수 구동기의 제작 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
형상기억합금 와이어 점진적 전류인가 실험과 실험 장비
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
형상기억합금기반의 3D 모핑 구동기 설계와 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
형상기억합금 와이어를 이용한 비틀림 구동기의 해석 모델에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
비틀림 움직임을 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
형상기억합금 기반 텍스타일 구동기의 센서 결합 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
형상기억합금을 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
형상기억합금을 활용한 섬유 구동기의 소프트 모핑 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Development of Model for SMA-based Wrist-like Soft Actuator
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
지능재료 기반 소프트 구동기: 형상기억합금과 유전탄성체의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
스마트 텍스타일을 이용한 멀티 모드 구동기의 설계 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
형상기억합금 작동기를 이용한 플랩의 설계 및 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
Shape memory alloy wire bundles for robotic applications
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
형상기억합금 와이어 기반 회전 구동기를 이용한 유연 모핑 구조 제작 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
형상기억합금 스프링의 온도 측정 회로에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Design and Evaluation of Soft Actuators Including Stretchable Conductive Fibers
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .04
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