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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES
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선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Exponential Stability of Switched Time-Varying Systems with Delay and Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
Disturbance-observer-based control for synchronization of complex dynamical networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Nonlinear Disturbance Observer 기반 ABS 제어기 시뮬레이션 검증 및 이를 위한 실제 차량 개조
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 비선형 외란 관측기가 포함된 폐루프 시스템의 안정도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
전기학회논문지
2015 .02
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
State Dependent Disturbance Compensation Method for Motor Control System with Unknown Input Time Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Leader-Following Formation Control of Multiple Robots with Uncertainties through Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer
[ETRI] ETRI Journal
2016 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
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