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저자정보
Boomipalagan Kaviarasan (Chungbuk National University) Yong-Gwon Lee (Chungbuk National University) Oh-Min Kwon (Chungbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2023
발행연도
2023.10
수록면
6 - 11 (6page)

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This paper employs an anti-disturbance control scheme to address the stabilization problem of time-delayed Markovian jump systems with modeled and unmodeled disturbances. A nonlinear exogenous system generates the modeled disturbance, which is estimated using a nonlinear disturbance observer. Sufficient conditions for the existence of the proposed controller and disturbance observer are derived using a mode-dependent asymmetric Lyapunov-Krasovskii functional. To demonstrate the efficacy of the theoretical results developed, two numerical examples are included.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES

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