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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 142 - 145 (4page)
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Recent applications of autonomous vehicles have introduced teleoperation technology in order to supplement incomplete performance of the autonomous driving. The study focuses on the application of Speed and Separation Monitoring combined with the potential field approach for meeting the safety requirements in teleoperation during collision-free scenarios. To enhance the efficiency of the Speed and Separation Monitoring and potential field approach applications, a continuous adaption of the vehicle’s relative velocity to obstacles is proposed in this study. The research proposed an artificial potential field approach to explore the impact of speed separation monitoring on the mobility of teleoperated unmanned ground vehicles and to evaluate an innovative approach for addressing challenges. Through repeated simulation analysis, it is concluded that the vehicle’s path and velocity were modified and maintained protective separation distance.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODOLOGY
3. SIMULATION
4. RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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