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이용수
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
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Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
RGB 컬러정보를 이용한 침 인식에 관한 연구
멀티미디어학회논문지
2015 .10
Development of Automatic Biopsy Robot and Sequential Process for Tele-Operated needle Biopsy
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
생체조직의 기계적 특성 파악을 위한 동축 바늘 구조 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
의료용 바늘 팁의 자유형상 제작을 위한 연삭 가공
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
초음파 가시성 향상 패터닝을 위한 의료바늘의 마이크로 성형장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
Design of novel steerable flexible needle system for percutaneous therapy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Preliminary study of AR navigation-guided core-needle breast biopsy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
X-선 영상과 합성곱 신경망을 이용한 육류 내의 바늘 검출
센서학회지
2020 .01
적응적 어드미턴스 제어를 이용한 바늘중재시술을 위한 호흡보상 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Design of MRI compatible biopsy needle capable of force measurement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
바늘 중재 시술 환자 호흡보상 로봇의 제어 알고리즘 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
위치 및 자세 추적이 가능한 의료용 니들과 그 추적 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
마이크로 EDM공정을 이용한 마이크로 바늘의 제조
한국생산제조학회지
2017 .06
전자기 구동 시스템을 이용한 조향 가능 바늘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
산소 부분압 무선측정을 위한 저침습 바늘형 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
전자동 메커니즘을 이용한 일회용 주사바늘 제거기의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Design and Evaluation Setup of a Novel Steerable Flexible Needle for Percutaneous Therapy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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