자율협력주행을 위한 시설물 데이터셋 구축기 구현

이형 ,  이한동 ,  박철우

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

시설물상태평가 관점에서 시설물 유지관리의 필요성에 관한 제언

유승은 ,  김가람 ,  유정호

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

저비용 이동형 3차원 기반 도시하천시설물 정보구축 기술 개발

이지상 ,  홍승환 ,  박일석 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2019 .04

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

드론을 활용한 혼합현실 시설물 관리 시스템

고범석 ,  김사웅 ,  강호산 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .12

자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구

이종서 ,  빈죤 ,  정지민 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

시설물 안전의 현재와 미래

박주경

콘크리트학회지

2019 .11

Level4 자율주행을 위한 다채널 센서 데이터 취득 시스템 구현

이선영 ,  심영보 ,  박진만

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

발전구조물의 자산관리 시스템 구축을 위한 시설물분류체계 활용방안에 관한 연구

전석현 ,  정정식 ,  안진희 외 1명

한국건설관리학회논문집

2019 .01

가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬 ,  김태진 ,  정찬영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

시설물 유지관리?

이현호

콘크리트학회지

2023 .05

자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계

이광일 ,  이성현 ,  손동화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

악천후 상황이 라이다 센서에 미치는 영향 연구

김영주 ,  장원제 ,  이건용 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

초ㆍ중등학교시설의 노후도 평가 방법

김형은 ,  류한국

교육녹색환경연구

2017 .08

라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11