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이동환 (한국자동차연구원) 김태림 (한국자동차연구원) 김지훈 (한국자동차연구원) 김태원 (한국자동차연구원) 김우식 (한국자동차연구원) 권성진 (영남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제3호
발행연도
2024.3
수록면
273 - 280 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2024.32.3.273

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To ensure improved autonomous driving, the type and amount of information provided to autonomous vehicles must be expanded. Such expansion is also essential in analyzing unexpected incidents during the operation of autonomous vehicles. An autonomous vehicle collects operation information through additional devices, such as a data storage system for automated driving(DSSAD), that analyze the accident and functional defects. However, since the operation information is limited due to the shaded section while driving or the short detection range of cognitive sensors, autonomous vehicles must be connected to the infrastructure system to obtain an accurate analysis. The connection system and data expansion can be applied to the accident analysis and responsibility investigation. In this study, a data connection system that uses the “D-Live Platform” in Daegu underwent a scenario-based, field operational test(FOT). Finally, the results of the driving situation analysis before and after the data connection were compared to verify the viability of the connection system.
#Autonomous vehicle(자율주행차) #Data storage system for automated driving(자율주행 데이터 저장 시스템) #Intelligent transportation system(지능형 교통 시스템) #Field operational test(실도로 실증) #Data connection(데이터 연계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 수집 데이터 연계 환경 구축
3. 실도로 기반 수집 데이터 연계 테스트
4. 연계 테스트 결과 검증
5. 결론
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