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저자정보
김민수 (군산대학교) 정대이 (군산대학교) 김동규 (이씨스 연구소) 윤태민 (이씨스 연구소)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제3호
발행연도
2024.3
수록면
281 - 288 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2024.32.3.281

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The utilization of an Automatic Emergency Braking(AEB) system and Electronic Stability Control(ESC) in commercial vehicles, including large buses and trucks, can enhance driving stability by ensuring the weight of the vehicle, road surface conditions, and the estimation of road gradient. Particularly, this research focuses on road gradient estimation. Previous studies used various sensors and longitudinal vehicle dynamics models to estimate road gradient, but integrating them into production vehicles became challenging due to sensor costs. In this study, a model was developed to predict road gradient based on the vehicle’s Control Area Network(CAN) signals, thus eliminating the need for additional sensors. The estimation performance of various filters, including Low-Pass Filters(LPF), Kalman Filters(KF), and Recursive Least Squares(RLS) filters, were compared. The algorithm was implemented in MATLAB/Simulink, and the performance of each filter achieved estimations within a ±10 % error range.
#Road slope angle(도로 등판각도) #Low p ass filter(저역필터) #Kalman filter(칼만 필터) #Rersuive Least Square(회기 최소 자승기법) #Commercial vehicle(상용차량) #Automatic emergency braking(자동 긴급 제동 시스템) #Electronic stability control(차량 자세 제어 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델 선정 및 종 경사각 추정기를 통한 등판각 추정
3. 등판각 추정 알고리즘 구성 및 검증
4. 결론
References

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