메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박부견 (포항공과대학교) 이준희 (포항공과대학교) 나현우 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제4호
발행연도
2024.4
수록면
322 - 330 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.24.0010

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Over the past few decades, the stability issues of linear time-varying delay systems have garnered significant attention in academia. Numerous studies have been reported in the literature, focusing on obtaining less conservative stability conditions expressed in the form of Linear Matrix Inequalities. This paper firstly provides an investigation into numerical techniques developed to estimate the upper bound of the single integral term arising from the time derivative of double integral Lyapunov-Krasovskii function (LKF) candidates. Secondly, employing various LKF selection methods and developed numerical techniques, this paper derives six stability criteria of a time-varying delay system. Finally, the effectiveness of various numerical techniques is analyzed and evaluated from the two representative numerical examples.

목차

Abstract
I. 서론
II. PRELIMINARY
III. NUMERICAL TECHNIQUES
IV. LYAPUNOV-KRASOVSKII FUNCTIONALS
V. NUMERICAL EXAMPLES
VI. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (55)

참고문헌 신청

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-089574670