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학술저널
저자정보
박홍성 (강원대학교) 박정현 (강원대학교) 남승호 (강원대학교) 정영숙 (한국전자통신연구원) 송병열 (한국전자통신연구원) 장철수 (한국전자통신연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제5호
발행연도
2024.5
수록면
540 - 548 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.24.0008

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Software-defined x (SDx) is being developed in various fields currently operated for hardware x, in which x may be a radio, a network, a vehicle, manufacturing, or a robot. Although a software-defined robot (SDR) has been mentioned in robotics, the SDR remains in the conceptual stage. In this study, the existing contents of SDx are examined and then the definition of SDR is presented. The advantages of using an SDR are identified, and the requirements for an SDR are provided. The relationship between the requirements and the information model specified in standards being developed by ISO TC299 are explored and discussed. The effectiveness of the information-model-based SDR is validated by implementing it using real TurtleBot and its Gazebo simulation model. For future studies on the SDR, various issues with the simulator that are determined during the implementation are provided.
#Software Defined Robot #SDR #Information model #Standards #ISO #simulation #requirements #robot

목차

Abstract
I. 서론
II. 소프트웨어 정의 x (Software-Defined x)
III. 소프트웨어 정의 로봇의 요구 조건
IV. 정보모델과 소프트웨어 정의 로봇(SDR)간의 관계
V. 정보모델 기반 소프트웨어 정의 로봇의 구현 및 분석
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
Florian Pestoni, “The Next Step In Digital Transformation Is Software-Defined X,” last modified - accessed on 7 Jan. 2024. https://www.forbes.com/sites/forbestechcouncil/2021/09/27/the-next-step-in-digital-transformation-is-software-defined-x/?sh=439efbb551eb google schola “Software-defined radio,” last modified - accessed on 7 Jan. 2024. https://en.wikipedia.org/wiki/Software-defined_radio google schola “What Is Software-Defined Networking?,” last modified - accessed on 7 Jan. 2024. https://www.ibm.com/topics/sdn google schola “Software-defined networking,” last modified - accessed on 7 Jan. 2024. https://en.wikipedia.org/wiki/Software-defined_networking google schola “What is a software-defined vehicle?,” last modified - accessed on 7 Jan. 2024. https://www.automotiveworld.com/news-releases/what-is-a-software-defined-vehicle/ google schola

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