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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 621 - 625 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.23.8005
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Lower-limb exoskeletons have been developed to assist in movement in daily life and rehabilitation of the elderly and patients. The efficiency of the actuator, a lightweight and compact structure, and high precision of intent recognition are some of the important features of these exoskeletons. However, lower-limb exoskeletons that can assist with various movements such as walking and sit-to-stand actions while providing back-drivability do not exist. To fulfill this requirement, this paper presents the design and optimization of sensorless automatic continuously variable transmission applicable to back-drivable lower-limb exoskeletons. This mechanism can change the transmission ratio depending on the external load without the use of sensors or an intent-recognition algorithm while ensuring the back-drivability of these exoskeletons.
목차
Abstract
I. 서론
II. 기존 연구 분석 및 차별성
III. Sensorless 자동 CVT 메커니즘
IV. Sensorless 자동 CVT 최적화
V. 장치 시뮬레이션
VI. 결론 및 추후 연구
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
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H. Kim and J. Yoon, “Load dependent passively adaptable CVT for knee exoskeleton,” Proc. of 2023 ICROS-KROS Honam Jeju Regional Conference, pp. 25-26, 2023.
R. W. Horst, “A bio-robotic leg orthosis for rehabilitation and mobility enhancement,” 2009 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Minneapolis, MN, USA, pp. 5030-5033, 2009. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333581
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