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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 405 - 411 (7page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2024.48.6.405
이용수
초록· 키워드
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선박 및 플랜트 건조 과정에서 배관은 다양한 크기와 형상으로 구성되어 있으며, 제작 과정에서 오차가 발생할 경우 설치 과정에서 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 3차원 계측기를 이용하여 배관의 치수품질관리를 수행하고 있다. 본 연구에서는 3차원 점군(point cloud) 데이터로부터 치수품질이 가능하도록 배관 형상을 인식하는 방법을 제안한다. 계산 시간을 줄이기 위해서 점군 데이터를 격자단위로 구성하고, 각 격자에서 실린더 피팅을 수행하여 실린더 형상을 찾는다. 그리고 실린더 이외의 형상을 제외하고, 유사한 인접 실린더를 결합한다. 실린더를 결합한 후에는 결합된 점군을 이용해서 다시 실린더 피팅을 수행하여 이 과정을 반복적으로 수행한다. 실린더 피팅은 PCL(point cloud library)을 이용하였으며, 실제 적용 사례를 통해 알고리즘의 효율성을 검증하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 개요
3. 배관 인식
4. 적용 예
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
Kwon, D. Y., Yoon, Y. U., Choi, D. J. and Kwon, K. Y., 2020, “Scan Data Analysis Method for Dimension Quality Inspection of Structures in Shipbuilding and Plant Construction,” Korean Journal of Computational Design and Engineering, Vol. 25, No. 4, pp. 406~416.
Kwon, K. Y., 2017, “A Study on the Applications of Measurement Systems for Dimensional Quality Management in Shipbuilding,” Korean Journal of Computational Design and Engineering, Vol. 22, No. 3, pp. 317~328.
Choi, S. J., Choi, H. S. and Kwon, K. Y., 2023, “Volume Calculation Method of a Casting Pattern Using Mesh Reconstruction form the Point Cloud,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 47, No. 3, pp. 295~302.
Song, S. H., Lee, G. H., Han, K. M. and Jang, H. S., 2022, “Application of Point Cloud Based Hull Structure Deformation Detection Algorithm,” Journal of the Society of Naval Architects of Korea, Vol. 59, No. 4, pp. 235~242.
Kim, S. G. and Choi, H. I., 2014, “Indoor Environment Recognition based on Depth Image,” Journal of The Korea Society of Computer and Information, Vol. 19, No. 11, pp. 53~61.
Kwon, K. Y., 2017, “A Study on the Applications of Measurement Systems for Dimensional Quality Management in Shipbuilding,” Korean Journal of Computational Design and Engineering, Vol. 22, No. 3, pp. 317~328.
Choi, S. J., Choi, H. S. and Kwon, K. Y., 2023, “Volume Calculation Method of a Casting Pattern Using Mesh Reconstruction form the Point Cloud,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 47, No. 3, pp. 295~302.
Song, S. H., Lee, G. H., Han, K. M. and Jang, H. S., 2022, “Application of Point Cloud Based Hull Structure Deformation Detection Algorithm,” Journal of the Society of Naval Architects of Korea, Vol. 59, No. 4, pp. 235~242.
Kim, S. G. and Choi, H. I., 2014, “Indoor Environment Recognition based on Depth Image,” Journal of The Korea Society of Computer and Information, Vol. 19, No. 11, pp. 53~61.
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