자율 주행 드론을 위한 RTK-GPS 시스템

심재연 ,  정재영

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

위치 추적 정확도 향상을 위한 RTK-GPS의 실험적 분석

김진균 ,  노재규 ,  전해명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Net-Drone에서의 RTK-GPS의 사용 가능성에 관한 연구

유승호 ,  김황남

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

지수 이동평균을 이용한 UWB 실내 측위 시스템 성능개선 연구

김대호 ,  강희선 ,  김범훈 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

도심 근접비행 소형 드론 탑재를 위한 저가형 RTK-GPS 의 성능 분석 및 heading 보정

김수진 ,  김동균 ,  이주환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

UWB 기반 위치 측위 범위 확장을 위한 드론 활용에 관한 연구

김동훈 ,  박지웅 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

드론쇼에서 안정적인 RTK-GPS 운영을 위한 Base Station 이중화 운영 연구

이지형 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

RTK-GPS 기반의 군집 비행 시스템 개선

문성태 ,  김도윤 ,  이돈구

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Non-GPS 환경에서의 UWB 기반 산악재난구호드론

박명철 ,  이준호 ,  황동건 외 4명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

강건한 RTK-GPS 시스템을 위한 이중 Base Station 연구

장준영 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

UWB 기반 단일 앵커를 이용한 실내 측위 성능분석

최원석 ,  김성엽 ,  정홍석 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

RTK 활용한 실외 군집 비행 시스템

최연주 ,  문성태 ,  김도윤 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

UWB 모바일 폰을 이용한 고정밀 실내 측위 시스템

성상모 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

GPS, RTK-GPS, 드론 정사영상을 활용한 벌채지 면적측량 및 조림비용 차이 분석

최용규 ,  손병택 ,  신창섭

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

Performance Analysis of Long Baseline Relative Positioning using Dual-frequency GPS/BDS Measurements

최병규 ,  윤하수 ,  이상정

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2019 .01

RTK-GPS기반 메탄가스검지 드론의 비행궤도 오차 개선

김인겸 ,  박규태 ,  신상호 외 4명

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

실내건축공간의 장애물에 의한 UWB 통신 거리 측위 정확도 분석

정상필 ,  안용진 ,  김진욱

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

모바일 로봇의 실내 측위를 위한 UWB/Vision 네트워크 최적화와 측위 정확도 분석

조수연 ,  정도연 ,  김의호

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

센서 통합 게이트웨이 기능을 수반한 RTK GPS 계측 시스템 구성

김영민

한국지반신소재학회 학술발표회

2021 .11

저가형 RTK 모듈, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정

이종윤 ,  김태홍 ,  김현우

한국자동차공학회논문집

2018 .05