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자료유형
학술저널
저자정보
Vo Quang Nhat (Chonnam National University) GueeSang Lee (Chonnam National University)
저널정보
한국콘텐츠학회(IJOC) International JOURNAL OF CONTENTS International JOURNAL OF CONTENTS Vol.9 No.4
발행연도
2013.12
수록면
16 - 21 (6page)

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Vision system is an indispensable part of constructing the chess-playing robot. Chessboard detection and pieces localization in the captured image of robot"s camera are important steps for processes followed such as pieces recognition, move calculation, and robot controlling. We present a method for detecting the Janggi chessboard and pieces based on the edge and color feature. Hough transform combined with line extraction is used for segmenting the chessboard and warping it to form the rectangle shape in order to detect and interpolate the lines of chessboard. Then we detect the existence of pieces and their side by applying the saliency map and checking the color distribution at piece locations. While other methods either work only with the empty chessboard or do not care about the piece existence, our method could detect sufficiently side and position of pieces as well as lines of the chessboard even if the occlusion happens.
#Hough Transform #Chessboard Detection #Pieces Detection #Canny

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. CHESSBOARD SEGMENTATION
3. LINE RECONSTRUCTION
4. PIECES DETECTION
5. EXPERIMENT RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - M. Piskorec / 2011 / Computer vision system for the chess game reconstruction / MIPRO, Proceedings of the 34th International Convention : 870 ~ 876 google schola 2. [학술대회논문] - C. Matuszek / 2011 / Gambit: An autonomous chess-playing robotic system / IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : 4291 ~ 4297 google schola 3. [학술대회논문] - H. Juan / 2011 / Automatic corner detection and localization for camera calibration / International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI) 4 : 312 ~ 315 google schola 4. [학술대회논문] - D. Chen / 2005 / A New Sub-Pixel Detector for XCorners in Camera Calibration Targets / Proc. WSCG (Short Papers) : 97 ~ 100 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - F. Zhao / 2011 / An Automated Xcorner Detection Algorithm(AXDA) / JSW 6 (5) : 791 ~ 797 google schola

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