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저자정보
김태원 (국방과학연구소) 민지홍 (국방과학연구소) 김창익 (한국과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2024.6
수록면
2,093 - 2,098 (6page)

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CPP(Coverage Path Planning) techniques have been studied for development of various applications such as surveillance, smart farming, photogrammetry, robot vaccum cleaning, etc. To make successful mssion planning for given tasks such as military operation or cleaning duties, applying CPP with multiple robots will be effective to clear the mission. However, in general, mCPP(Multi-Robot Coverage Path Planning) increases computational complexity as the number of robots increases and it becomes difficult to quickly find the optimal solution. We introduce a suboptimal, turn-minimizing transformer based mCPP algorithm that can be applicable to large scale gridworld and is capable of rapid mission replanning.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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