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When monitoring net damage using a Remotely Operated Vehicle (ROV), detection performance is reduced if the net is disturbed by ocean currents or if the net image is distorted due to the ROV"s shooting angle, resulting in irregular damage appearance. This paper proposes a net break detection method based on a mesh-hole grouping algorithm, which detects breaks by comparing the area between neighboring net meshes. The algorithm includes an image processing step to segment the underwater background and net into binary form, followed by net breakage detection using the mesh-hole grouping algorithm. To evaluate the algorithm, an evaluation dataset was constructed by capturing net images using an ROV at a fish farm. The dataset classified net conditions into flat, tilted, and wave formations, and damage detection results were analyzed using a Confusion Matrix. Accuracy, precision, and recall calculations indicate that detection performance does not significantly degrade even with tilted or wave conditions compared to flat nets, with detection accuracies of 89% and 86% respectively. Furthermore, the algorithm effectively detects damage in various net damage scenarios.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. Mesh-hole 그룹핑 기반 그물 파손 탐지 알고리즘
3. 그물 파손 탐지 알고리즘 평가
4. 결론 및 향후 계획
REFERENCES
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