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시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
충돌 해석 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
트랜스포머를 활용한 시계열 비행 데이터 예측
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
사용자 단말 방향 정보를 이용한 트랜스포머 기반 빔 예측기법
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
시뮬레이션 기반 차량 간 충돌부위 예측을 위한 CNN 적용 및 고찰
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
트랜스포머 기반 탄소 집약도 예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
위험 시나리오에 대한 트랜스포머 네트워크 기반 자율주행차량의 충돌 및 궤적 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2024 .10
충돌 후 통합안전제어를 통한 차량 자세 안정화 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
충돌하중을 받는 AL 7075-T6 프레임의 충돌 파손 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
도시철도 충돌사고 시뮬레이션 및 충돌안전도 개선방안 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
교차로 데이터셋을 이용한 트랜스포머 기반 궤적 예측 알고리즘 간의 비교 연구를 위한 특성 공간 및 예측시간 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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