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장우영 (지능형자동차부품진흥원) 최형수 (지능형자동차부품진흥원) 이학주 (지능형자동차부품진흥원) 김요한 (지능형자동차부품진흥원) 한무성 (지능형자동차부품진흥원) 이태희 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2024.6
수록면
1,085 - 1,088 (4page)

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This study explores methods to minimize the risk of rear-end collisions while ensuring autonomous vehicles adhere to the Responsibility-Sensitive Safety (RSS) model, taking into account the diverse driving styles of human drivers. Specifically, it proposes a mechanism to dynamically adjust the deceleration of autonomous vehicles based on the distance to the following human driver. This approach is analyzed to determine how it can improve traffic safety.
#RSS(책임민감안전) #Actual vehicle experiments(실차 실험) #AEB(자동긴급제동장치) #Response time(인지 반응 시간) #Safety distance(안전거리)

목차

Abstract
1. 서론
2. RSS 안전모델
3. 실험 준비
4. 실험 결과
5. 결론
References

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