자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구

황영서 ,  이명수 ,  김봉섭 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증

김혜원 ,  조규세 ,  손준우

한국자동차공학회논문집

2021 .04

가상환경을 이용한 자율주행 자동차 기술 개발

임준영 ,  유동연 ,  황성호

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술

김동석

오토저널

2023 .11

K-City 가상주행환경 고도화를 통한 자율주행시스템 검증 환경 구축

이빈희 ,  허관회 ,  이장우 외 3명

자동차안전학회지

2023 .03

가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가

허관회 ,  이빈희 ,  이종영 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구

김경필 ,  이준영 ,  김영빈 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge

Kwanhoe Huh ,  Beenhui Lee ,  Donghwan Kim 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 서비스 검증을 위한 가상 환경 자동 생성 기술 개발

장준석 ,  임훈필 ,  박현진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

자율주행 알고리즘 검증을 위한 통합 가상환경 시스템 구축

김성연 ,  신종호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼

손민혁

오토저널

2020 .04

자율주행 차량 분야에서의 가상환경 시뮬레이션 기술

임준영 ,  심규현 ,  유동연 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬 ,  김태진 ,  정찬영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구

이명수 ,  전기완 ,  김태형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행시스템 개발을 위한 FMTC 가상주행환경 고도화 개발

이빈희 ,  허관회 ,  이효진 외 3명

자동차안전학회지

2022 .12

가상주행환경 기반 동시해석(Co-Simulation) 방법론에 대한 연구

강원율 ,  강대오 ,  김일환

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향

김동현 ,  이상민 ,  김재엽 외 8명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구

김중효 ,  김도훈 ,  주성갑 외 1명

한국ITS학회 논문지

2021 .10

시뮬레이션 기반 위험 상황에서의 자율주행 시스템 대응 능력 평가 환경 구현 방안에 관한 연구

황영서 ,  하성민 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06