인체 해부학 구조와 동작을 모사한 로봇 핸드의 개발

한정윤 ,  이준 ,  정석환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계

서승덕 ,  박재한 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

근골격해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 인간형 로봇 핸드의 기구학적 설계

최성모 ,  이세진

대한기계학회 논문집 A권

2021 .09

3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발

박현준 ,  이범주 ,  김동한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

연령별 손 건강에 대한 관심과 손 피부 관리행동의 상관관계 연구

홍다검

한국산학기술학회 논문지

2017 .11

A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers

S.Y. Jo ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

근골격해부학에 근거한 인간의 매커니즘 기반 16자유도 인간형 로봇핸드의 설계

최성모 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand

Sungjae Min ,  Sooyeong Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

카메라 기반 손 자세 추정 기술을 이용한 가상 현실 속 로봇 핸드 파지 제어에 관한 연구

신평화 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Korean Hand Type and Representative Hand Mannequins

Soo-chan Jee ,  Yongmin Kim ,  Jiyoun Han 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .10

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘

김승연 ,  성은호 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2022 .09

유연성을 강화한 링크타입 로봇 핸드의 설계

임지호 ,  이다인 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Hand Linkage System Formation Using CT Images

Xiaopeng Yang ,  Hayoung Jung ,  Heecheon You

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

인체모방형 로봇 핸드를 위한 병렬형 텐던 구동 기반 엄지 모듈의 설계

이영석 ,  정석환 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

유한요소해석을 통한 링크타입 로봇핸드의 구조안정성 분석

신동원 ,  김민수 ,  김홍만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

터빈 림실(rim seal) 성능에 관한 실험적 연구

조건환

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2016 .11

여유자유도를 가지는 인간형 로봇 손의 자세 및 힘 제어

이건규 ,  김용범 ,  김안나 외 2명

로봇학회 논문지

2015 .12

임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어

김남주 ,  이다연 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05