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다수 무인이동체의 운용 모드 기반 분산적 작업 할당 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법
항공우주시스템공학회지
2023 .04
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
공공임무용 무인이동체시스템의 임무시나리오 도출에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
공공임무를 위한 무인이동체 탑재용 임무소프트웨어 구조 분석
한국정보통신학회논문지
2020 .03
다수-다종 무인이동체를 위한 임무장비 데이터 분석장치 요구사항 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인이동체의 공공임무 지원을 위한 효율적인 임무 SW 개발 및 관리 체계
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
배터리 기술 발전 동향과 항공 우주 임무의 전기구동 시스템 (PART 2 : 우주 분야 전기구동 시스템의 배터리 활용)
한국항공우주학회지
2023 .10
다수 무인 시스템의 해양 자율 탐색을 위한 임무 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
운영개념서 기반의 무인이동체 검증 방안 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
연료량 제약 조건이 있는 다수 에이전트의 분산형 임무 할당 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
복수 무인 시스템 운용 위한 분산 임무 할당 및 계획 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
다수 무인이동체 자율협력 네트워크 기반 임무수행 지원 데이터 연동 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
배터리 상태를 고려한 최적화 기반 분산형 임무 할당 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
공공임무용 무인이동체시스템의 공통 시험항목 도출에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
배터리 사용량 예측 모델 기반 3차원 UAV 경로 최적화
한국항공우주학회지
2021 .12
불확실성을 고려한 분산 작업 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Adaptive Task Allocation in Multi-Agent Systems Based on Swarm Intelligence
정보 및 제어 논문집
2019 .04
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