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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Evaluation of a Data-Driven Model for Deformable Linear Objects Manipulated by Two Robot Manipulators Using Experimental Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
위치인식 및 환경 가시화를 위한 이동 가능한 마커 위치 추정 연구
로봇학회 논문지
2020 .12
스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자유곡면의 형상 측정에서 shape-from-shading을 접목한 스테레오 비전의 적용
한국기계가공학회지
2017 .10
Adaptive planar vision marker composed of LED arrays for sensing under low visibility
Advances in robotics research
2018 .01
로봇 위치 추적을 위한 QR 마커 내부 정보 기반 카메라 위치 추정 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
스테레오 비전을 이용한 객체 분리 및 3 차원 위치 추정 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
원통형 코드 마커와 RGB-D 영상을 이용한 6 자유도 로봇 팔의 관절 각도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
케이블 구조물의 상태평가를 위한 드론-영상기반 비접촉 장력 추정 기술 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .11
다중 마커와 코너점 추적을 활용한 마커 기반 증강현실 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
마르코프 랜덤 필드를 이용한 3차원 형상 복원
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
이동되는 목표물을 3차원 영상에 중심화시키는 회전 직각 스테레오 비젼 시스템
조명·전기설비학회논문지
2015 .11
심층 신경망을 이용한 가변형 케이블에 대한 동적 모델 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
프레임 케이블 요소를 적용한 케이블 지지교량의 초기형상 해석
대한토목학회 학술대회
2015 .10
Tension Estimation of Stay Cable Using Image Signal Processing Under Weather Conditions
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
SLAM 으로 생성한 지도상에서 Marker 를 이용한 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision
[ETRI] ETRI Journal
2015 .08
Stereo Vision Based 3D Pose Estimation of Product Labels
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Side Angle 영상을 이용한 케이블 변위 예측
대한토목학회 학술대회
2020 .10
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