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정보 및 제어 논문집
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Empowering Human-Robot Interaction through Large Language Models and Cloud-Edge Computing
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
A New Approach of Navigation Guidance for Visually Impaired People
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
시각적 메모리 기반 로봇 네비게이션 연구동향 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
거대언어모델 기반 실시간 로봇 제어 기술에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
대규모 언어 모델과 검색 증강 기법을 활용한 인간-로봇 상호작용 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
혼잡한 환경에서의 지능형 모바일 로봇을 위한 고정밀 네비게이션 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
딥 강화학습을 통한 Path Planning 강인성 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
대형 언어 모델을 활용한 자연어 기반 로봇 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2015 .03
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
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