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학술대회자료
저자정보
이세훈 (한양대학교) 한종희 (한국원자력연구원) 유승남 (한국원자력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2024.7
수록면
982 - 987 (6page)

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This study proposes a simple method for defining extrinsic parameters using normal vectors obtained through point clouds and mapping point clouds into virtual reality. It establishes target data providing location information within virtual reality based on real-world environments and maps point clouds within the virtual environment by estimating the positions of multiple RGB-D cameras.
#Point Cloud #Virtual Reality(VR) #Teleoperation #Hand-Tracking-Mode

목차

Abstract
1. 서론
2. 타겟 데이터 생성
3. 포인트 클라우드 시각화
4. 가상환경 기반 원격취급 시험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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