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ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터를 이용한 서비스로봇의 ROS 기반 제어시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
ROS2 기반 모바일 메니퓰레이터 자율 작업을 위한 오픈 플랫폼
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
카메라와 SLAM을 이용한 자율주행이 가능한 물품 이송 메뉴플레이터
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
ROS를 활용한 자율주행 물류 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Visual marker 및 설계도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
엣지 브레인 프레임워크 활용을 위한 모바일 매니퓰레이터의 조작/주행 지능 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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