불확실한 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 관측기 설계

김호준 ,  주영훈 ,  박진배 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

선형 동적 시스템 관측기를 이용한 회전체 고장 진단

정해동 ,  박승태 ,  이승철

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

비선형 관측기를 이용한 노면 입력 추정에 관한 연구

백순철 ,  이수진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

인공 신경망 관측기를 활용한 Rack 타입 조향 시스템 전동 모터 고장 토크 추정

김슬기 ,  정대이

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

A Current Sensor Fault-Detecting Method for Electric Vehicle Battery Management Systems based on Nonlinear Battery Cell Model and Disturbance Observer

김우용 ,  나건우 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

적응형 관측기 기반 쿼드콥터의 센서 고장 탐지

이석태 ,  이지원 ,  정한솔 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

진동하는 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 관측기

김호준 ,  박진배 ,  주영훈

한국지능시스템학회 논문지

2017 .08

분산 퍼지 관측기 기반 비선형 상호결합 시스템의 센서 고장 감지

김찬진 ,  구근범

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건

강동엽 ,  권우경 ,  이송

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기

김미애 ,  이한나 ,  김진래 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론

윤현준

정보 및 제어 논문집

2015 .10

선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기

하종수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

순환 신경망 기반의 비선형 시스템 상태 관측기

진용식

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

패킷 손실을 갖는 비선형 네트워크 시스템을 위한 강인 퍼지 관측기 설계

김민섭 ,  구근범

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

케이블 결함진단을 위한 반사파 계측법 기반 선형 관측기 개발

김호준 ,  신용준 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

쿼드콥터의 적응형 관측기 기반 고장 진단 알고리즘

정한솔 ,  Nguyen Ngoc Phi ,  이충현 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

이산시간 상호결합 시스템을 위한 분산 관측기 설계 : 선형 행렬 부등식 접근

구근범 ,  현창호 ,  유병규 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

다개체 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법

김태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05