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백재순 (명지전문대학) 이현준 (명지전문대학) 김길호 (명지전문대학) 강명수 (명지전문대학) 이현서 (명지전문대학) 조영재 (명지전문대학) 김성진 (명지전문대학)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2024년 한국컴퓨터정보학회 하계학술대회 논문집 제32권 2호
발행연도
2024.7
수록면
307 - 310 (4page)

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본 논문에서는 교통 약자 혹은 보행 약자로 볼 수 있는 선천적/후천적 시각 장애인들을 위한 편리한 길찾기와 이동을 지원할 수 있는 음성 기반의 내비게이션을 제안한다. 음성 기반의 내비게이션은 기본적으로 골전도 선글라스에 출력되는 음성과 라즈베리 파이에 부착된 마이크 모듈을 활용하여 원하는 정보를 송·수신 할 수 있다. T-map API와 GPS 센서를 통해 현재 위치에 기반한 보행 경로를 전달받으며 대표적인 딥러닝 기반의 객체 인식 알고리즘인 YOLO를 활용하여 정면에 존재하는 사물의 정보를 음성으로 전달한다. 또한, 신발에 부착된 초음파 센서를 통해 방지턱 및 장애물의 존재를 확인하여 안전사고를 예방할 수 있도록 설계했다. 이때 사물의 정보와 더불어 해당 사물과의 거리를 전송하여 보행하는 데 필요한 정보를 자세하게 전달해 주는 데에 의의를 둔다.
#시각 장애인 #보조기구 #초음파 센서 #골전도 선글라스 #음성인식 #내비게이션 #Visually impaired #Assist device #Ultrasonic sensor #Bluetooth Sunglasses #Speech Recognition #Navigation

목차

요약
I. Introduction
II. Preliminaries
III. The Proposed Scheme
IV. Conclusions
REFERENCES

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