POMDP 통합을 기반으로 한 다기능 로봇 의사결정 최적화에 관한 연구

허영 ,  윤제진 ,  김양중

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

대규모 가상군의 POMDP 행동계획 및 학습 사례연구

홍정표 ,  이종민 ,  이강훈 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

대화력전 및 기계화 보병 시나리오를 통한 대규모 가상군의 POMDP 행동계획 및 학습 사례연구

이종민 ,  홍정표 ,  박재영 외 4명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2017 .06

비전 트랜스포머를 활용한 심층강화학습

위정명 ,  이승희 ,  김동재

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Quantum-Based Partially Observable Markov Decision Process for UAV Trajectory

Silvi ,  ianti ,  Bhaska 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습

백상렬 ,  안우진 ,  장선호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Decision Transformer를 활용한 멀티 태스크 강화학습에서의 트랜스포머 아키텍처 비교 분석

구진우 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Multi-Action 기반 Decision Transformer를 활용한 강화학습 성능 개선 방법론

최경진 ,  박상훈 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Adaptive Motion Planning in Bin-Picking with Object Uncertainties

Thomas F ,  idolin Ive ,  sen 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

순환신경망(RNN)을 활용한 이러닝 학습자의 집중도 판별 연구

정영상 ,  조남욱

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2021 .06

트랜스포머를 통한 강화학습 학습 속도 향상

김기덕

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

Learning Human-Robot Collaboration with POMDP

Hsien-I Lin ,  Xuan-Anh Nguyen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

강화학습을 통한 계층적 RNN의 행동 인식 성능강화

김상조 ,  곽소항 ,  차의영

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .07

임베딩 가중치 결합을 통한 순환 신경망 기반 추천 모델의 성능 향상 기법

권명하 ,  장두수 ,  최용석

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

CLS Token Additional Embedding Method Using GASF and CNN for Transformer based Time Series Data Classification Tasks

서재진 ,  이상원 ,  최원익

Journal of KIISE

2023 .07

순환신경망(RNN)을 통한 자연어 감성 분석

허태성 ,  전세현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

New Transformer Model to Generate Molecules for Drug Discovery

Yu-Bin Hong ,  Kyungjun Lee ,  DongNyenog Heo 외 1명

Journal of KIISE

2023 .11

빅데이터를 위한 트랜스포머 기반의 언어 인식 기법

황치곤 ,  윤창표 ,  이수욱

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

Analyzing the Impact of Sequential Context Learning on the Transformer Based Korean Text Summarization Model

김수빈 ,  김용준 ,  방준성

Journal of KIISE

2021 .10