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자료유형
학술저널
저자정보
이시영 (한국생산기술연구원) 김경대 (한국생산기술연구원) 김강현 (전북대학교) 김원균 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제26권 제3호
발행연도
2024.6
수록면
483 - 490 (8page)

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This paper aims to study the modeling and controller of an electrically driven tractor optimized for energy efficiency under off-road conditions and when subjected to loads such as plowing. The dynamic model design is aimed at a 30kW electric tractor. The vehicle model consists of a 30kW motor, transmission, wheels, and a controller, designed using the commercial software Matlab/Simulink. In order to optimize energy efficiency under load conditions, this paper designs and implements a PID controller focusing on the vehicle's speed and wheel slip. The newly proposed electric tractor modeling and PID controller aim to demonstrate improved energy efficiency through simulation.
#전기 트랙터 #동역학 모델 #휠 슬립 제어 #에너지 효율 #견인력 #Electric tractor #Dynamic model #Wheel slip control #Energy efficiency #Traction force

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