(1세부) 1.8~3.5톤급 미니 굴착기용 메인 펌프 개발

전창욱

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

(2세부) 1.8~3.5톤급 미니 굴착기용 메인 컨트롤 밸브 개발

이선후

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

(총괄)1.8~3.5톤급 미니 굴착기용 통합 유압 핵심부품 개발

강성인

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발

박진현 ,  서현재 ,  황희훈 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

굴착기의 제어편의성 향상을 위한 미래형 굴착기 작업레버 제안

김성민 ,  이은서 ,  박기현 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

미니트램의 주행제어 시스템 개발

변윤섭 ,  정락교 ,  문희창 외 1명

전기의세계

2015 .09

미니트램 자율주행을 위한 주행로 주변환경 영상인식

김백현 ,  정락교 ,  변윤섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .10

Analysis of Hydraulic Circuit for MCV of Mini Excavators

Yun-Joo Nam

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발

조기용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

미니트램의 자동운행을 위한 주행상황 영상인식기술개발

김백현 ,  정락교 ,  이우동

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .04

굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안

박수현 ,  김정환 ,  장헌철 외 1명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

인공지능 기반 굴착 자동화를 위한 학습 데이터 구축 시스템 개발

이동현 ,  배장호 ,  곽재원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용

김재홍

드라이브·컨트롤

2020 .09

Static Structural Stability Analysis of Main Control Valve Blocks and Spools for 2.7 Ton Class Mini Excavator

D. H. Lee

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

수소굴착기 기술 개발 동향

한경호 ,  박상균 ,  김희수

드라이브·컨트롤

2023 .06

6WD 차량의 제자리 선회 방법에 따른 성능 평가에 대한 연구

안국진

한국산학기술학회 논문지

2024 .09

2 톤급 전동식 굴착기 적용 에너지 회생 시스템 개발

박상균 ,  김희수 ,  정주영 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

한국형 미니트램 차량시스템 개발

김찬수 ,  이광섭 ,  정락교 외 1명

전기의세계

2015 .09

From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space

Ben ,  ouba Faten ,  Jeonghwan Kim 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

무인 자율화 굴착기를 위한 토공 모델링 방법론에 대한 고찰

김정환 ,  서종원 ,  박수현

대한토목학회 학술대회

2021 .10