모바일 유압 로봇을 위한 유압 파워팩의 토크제어

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구

김민성 ,  조상영 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  S.Y. Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구

정양근 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목

한상철

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity

Debin Yu ,  Sung Wook Hwang ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이족 고속주행 로봇의 동적 안정성 향상을 위한 탄소섬 유복합재 유연발 개발

이진이 ,  김수현 ,  이동영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구

박해연 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .04

다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적

조성윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성

이단비 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다단연소사이클 파워팩 정상/비정상 성능해석

조성휘 ,  유성하 ,  김홍집 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2016 .12

강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어

양용준 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

이족로봇에 적용된 R/C서보모터 모델링에 관한 연구

장태호 ,  김영식

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

RC 서보모터를 이용한 2 족 보행 로봇 개발 및 걸음새 기초 설계

황보규 ,  안동근 ,  정민규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11