보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석

호예지 ,  박상은 ,  홍기환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Temporal Transfer of Locomotion Style

Yejin Kim ,  Myunggyu Kim ,  Michael Neff

[ETRI] ETRI Journal

2015 .04

자율보행보조기 개발

박창현 ,  이정빈 ,  김민규 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

16 자유도 방사형 4족 로봇의 험지에서의 안정성과 에너지 효율성 향상을 위한 보행 학습

김진우 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2024 .08

공간 지각을 고려한 가상공간에서의 이동체계 구성요소 분석

이정원 ,  차승현

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

Effects of Changing Direction on Involuntary Position Shifts during Virtual Reality Locomotion

Yong Min Kim ,  Min Hee Cho ,  Yushin Lee 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

자율보행보조 로봇 개념 설계

변서희 ,  박소현 ,  이민경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm

표주현 ,  이명석 ,  신동관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

참조 동작을 사용하지 않는 근골격계 캐릭터의 보행 모션 학습

김민관 ,  이윤상

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2022 .07

지능정보기술기반 보행사고 예측 및 위험요인 개선기술 개발

이재덕 ,  안세영 ,  권남주 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

V2X 및 자율주행 요소기술

서현수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

전방향 보행이동장치의 체감 안정도 향상을 위한 모션 제어기 설계

차무현 ,  문두환 ,  정교일 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발

안기재 ,  조민성 ,  김준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술

조현민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구

박부근 ,  윤영진 ,  이수연 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12