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조립 숙련도 측정을 위한 로보틱 유연 수술도구의 위치 정밀도 평가 시스템 개발 및 실험
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
클러치용 고정밀 플레이트 조립자동화생산 Buffer의 구조 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇용 정밀 감속기 최적 설계를 위한 자동화 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
Automated Generation Algorithm of Precision and Robust Robot Assembly Tasks through Learning-from-observation and Meta-learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
정밀가공 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
증강현실 마커 기반 수술도구 추적 시스템 개발을 위한 위치 정확도 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
정밀 위치 결정을 위한 절대거리 측정기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모의수술용 수술도구 위치 추적기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
비접촉 정밀 측정 방식을 이용한 가공물 위치 오차 측정 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
초정밀 가공에서 스핀들 위치 변화의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
선삭가공을 위한 초정밀스테이지의 위치제어실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
드론의 모션 정밀 측정 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
Research on Dry Cooling and Processing Precision in Ultra-precision Machining
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .11
로봇용 정밀감속기의 치형 측정 방법 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
위성항법 기반 차로구분 정밀위치결정 사용자 시스템 시험 평가
한국항행학회논문지
2018 .01
Precision Measurement Technology for Environmental Monitoring to Enhance Quality of Life
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
초정밀가공의 재질에 따른 발열과 가공정밀도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2018 .02
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