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물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
Unstructured Environment 내에 위치한 Non-prehensile Object 의 Grasp 을 위한 계층적 Deep Reinforcement Learning 기반 Manipulation 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Vision-based Reinforcement learning : Moving object grasping with a Single Active-view Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Analysis of Feature Scaling Method in Deep Learning-based Single Grasp Object Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
노약자를 돕는 로봇 Grasping & Manipulation 기술
로봇과 인간
2016 .10
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