CORDIC 알고리즘과 다항식 보간을 이용한 LMS 위치 검출 기법에 관한 연구

조진영; 정두희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 조진영 (한국공학대학교) 정두희 (한국공학대학교)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집

발행연도: 2024.11

수록면: 891 - 895 (5page)

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This paper proposes a method for obtaining position information of LMS (Linear Motion System) using the CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer) algorithm and polynomial interpolation. In industrial applications, MCU (Microcontroller Unit) and hall sensors are used as cost-effective alternatives to encoders for detecting position information of LMS. However, this approach encounters challenges such as slow computational speeds and the need to compensate for third harmonic distortion introduced by hall sensors. Previous studies have addressed these issues by implementing LUT (Look-Up Tables) on FPGA (Field Programmable Gate Array). But this method is impractical for low-cost FPGA with limited resources. In this paper, we propose an alternative solution that utilizes the CORDIC algorithm for faster position calculation and polynomial interpolation to reduce third harmonic distortion while conserving FPGA resources. Experimental results confirm the effectiveness of the proposed method by implementing on both FPGA and MCU.

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