자율주행 관제시스템 도입에 따른 교통운영효과 평가 시나리오

임승빈 ,  김태우 ,  전재현 외 3명

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

자율주행시스템의 인지기능 테스트 시나리오

윤현정 ,  이신경

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행기반 교통운영관리를 위한 ADA 개념 정립 및 적용 기법 개발

이설영 ,  오민수 ,  오철 외 1명

대한교통학회지

2018 .02

시나리오기반 자율주행 시뮬레이션

기석철 ,  손현철

오토저널

2021 .07

잠재적 위험 상황 대응 능력 평가를 위한 자율주행 평가 시나리오 설계 및 평가 방법

황영서 ,  이명수 ,  김봉섭 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

공개 자율주행 데이터셋을 활용한 주행시나리오 자동분류 방법 연구

지명인 ,  노진홍 ,  민경욱

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출

박성호 ,  정하림 ,  김예진 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

시나리오 생성 및 자율주행 기술 검증 프레임워크 연구

정성재 ,  나유승 ,  강정훈 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행시스템 안전성 평가 시나리오 설계 방법에 관한 연구

이명수 ,  정경환 ,  하성민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구

김경필 ,  이준영 ,  김영빈 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

레벨2 자율주행기반 고속도로 교통관리시스템(CTMS) 구상

이기영 ,  김수희 ,  이환필

대한토목학회 학술대회

2020 .10

자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구

이명수 ,  황영서 ,  김봉섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?

송봉섭

오토저널

2019 .04

자율주행 기술 표준화 동향

윤현정

오토저널

2021 .03

확률적 시나리오 생성 모델 기반 자율주행 알고리즘 개발 자동화

유동연 ,  김동규 ,  최호승 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행 성능평가를 위한 비정형 주행환경 기반 시나리오 설계 방법 연구

이명수 ,  전기완 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

도심지 자율주행을 위한 시나리오 기반의 자율주행 알고리즘 선정기법에 관한 연구

현상화 ,  손행선 ,  민경원 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증

임형호 ,  채흥석 ,  이명수 외 1명

자동차안전학회지

2017 .12

자율협력주행을 위한 교통정보 수집·제공 체계 요구기능 구상

김수희 ,  한동희 ,  이환필 외 1명

교통기술과정책

2022 .06

자율주행자동차 도입으로 인한 교통흐름 변화 분석

정승원 ,  문영준 ,  이성렬 외 1명

한국ITS학회 논문지

2017 .01