비선형 모델예측제어기 근사화를 이용한 트럭-트레일러 시스템 경로추종

박수용 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

딥러닝 기반 추정 유효성 평가를 활용한 트레일러트럭 질량 추정

박성준 ,  이진석 ,  성준영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

트레일러 트럭의 자율주행 및 자율주차 시스템 설계

김영민 ,  정희조 ,  위대한 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

더블 트레일러 트럭의 오버행을 고려한 경로생성 및 최적제어

박건영 ,  한상원 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

전기 구동 조향 장치의 추종 제어 성능 향상을 위한 Deep Neural Network 설계

김진성 ,  정용우 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Deep Q-Network 강화학습을 이용한 경로 추종 알고리즘의 전방 주시 거리 최적화

강정민 ,  한현태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

수소트레일러 주행 시 트레일러 프레임 거동 시뮬레이션

강성욱 ,  김재웅 ,  표창민 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

딥러닝 네트워크 축소

이성준 ,  김경태 ,  서기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측

김민구 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

딥보이스 탐지를 위한 딥러닝 모델 비교 분석

최길한 ,  유광운 ,  오찬영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

다양한 딥러닝 알고리즘과 활용

김지원 ,  표현아 ,  하정우 외 2명

정보과학회지

2015 .08

군 운용성 향상을 위한 질소 발생 트레일러 개선방안

서석호 ,  김우식 ,  성봉수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

회귀분석과 딥러닝의 예측 정확성에 대한 비교 그리고 딥러닝 모델 최적화를 위한 기법들의 중요성에 대한 실증적 분석

조민호

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

Deep Neural Network 를 이용한 음성 품질 평가에 관한 연구

이모아 ,  장준혁

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

확장형 소스코드 템플릿을 활용한 딥러닝 실습

이승호

한국정보통신학회논문지

2023 .11

Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control

B ,  ilian Put ,  a Ami 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

소형 경유 트럭에 대한 친환경 트럭으로의 개조 기술 선택에 관한 연구

권영민 ,  변지혜 ,  강남우

대한교통학회지

2019 .04