차세대 제동 기술 : 전자 기계식 브레이크(EMB) 시스템 개발과 성능 검증

장재훈; 이수혁; 박재현; 이시훈; 조범례; 권영진; 박승배; 노수환

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저자정보: 장재훈 (HL만도) 이수혁 (현대 자동차) 박재현 (HL만도) 이시훈 (HL만도) 조범례 (HL만도) 권영진 (HL만도) 박승배 (HL만도) 노수환 (HL만도)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 921 - 926 (6page)

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With the recent advancement in electric vehicle and autonomous driving technology, research on X by Wire system using electric/electronic systems in chassis systems such as braking, steering, suspension, and driving is accelerating. This paper introduces Electro-Mechanical Brake(EMB) system which is a full electric, dry type brake by wire technology.
The goal of this study is to prove that EMB System performance is secure enough to replace hydraulic(wet type) brake by wire system such as IDB currently in the market, and to describe the benefits obtainable out of EMB system.

#Electro Mechanical Brake(EMB, 전기 기계식 브레이크) #Anti-Lock Braking System(ABS, 잠김 방지 제동 시스템) #FeedForward Control(피드포워드 제어) #FeedBack Control(피드백 제어) #Clamp Force Control(클램핑 력 제어) #Pad Clearance(Pad와 Disc사이 공간) #Clamp Force Estimation(클램핑 력 추정) #Base Brake System(BBS, 일반 기본 제동)

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