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다양한 자율주행 레벨 4 비상상황 MRM에서의 시선지표 비교 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
ODD 이탈 상황에서 자율주행 레벨 4 차량의 MRM 시각 인터페이스 개발 및 사용성 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 레벨 4 비상 상황에서 다양한 대응방법에 따른 정성지표 비교 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 레벨 4 비상 상황 대응 방법에 대한 EDA 비교 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 레벨 4 비상상황에서 신뢰성 향상을 위한 사용자 인터페이스 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행차량 통합비상조치 시스템 특허 기술분석
한국자동차공학회논문집
2022 .06
자율주행 시 탑승자의 비운전행동 및 상태에 따른 제어권 전환 반응에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
LKS 시스템을 위한 라이다 기반 MRM 알고리즘 개발
한국ITS학회 논문지
2021 .01
자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출
한국ITS학회 논문지
2021 .12
자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?
오토저널
2019 .04
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행시스템의 위험 최소화 기동에 대한 운행 안전성 평가 방법에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .12
레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
레벨3 자율주행자동차의 운전자-차량 인터랙션 연구를 위한 Dataset 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행자동차 관련 법제도 현황 검토
오토저널
2016 .06
자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
HMI 관점의 레벨 4 자율주행 차량 정보 제공 방법 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
실도로에서 주행하는 자율주행 차량의 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
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