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주지해 (성균관대학교) 배민준 (성균관대학교) 안재준 (성균관대학교) 박준혁 (성균관대학교) 김문수 (성균관대학교) 김병성 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
3,004 - 3,012 (9page)

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This paper proposes a UART Communication-Based Split Byte Command Protocol (SBCP), designed to minimize communication delays and enhance driving stability in vehicle control systems. The SBCP efficiently manage data transmission by driving control signals into small byte units, alleviating the communication bottlenecks commonly found in existing systems. The proposed protocol ensure seamless, low-latency communication across the vehicle's control system, addressing delay issues caused by the accumulation of control signals in the buffer of the perception module. Additionally, the SBCP guarantees driving and steering stability through traction control and torque vectoring techniques, by enhancing real-time responsiveness.
#ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) #SBCP(분할 바이트 명령 프로토콜) #TRT(엔비디아 AI 가속 엔진) #Traction Control(트랙션 컨트롤) #Torque Vectoring(토크 벡터링) #Multiprocessing(멀티 프로세싱) #UART(유-아트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 환경 및 선행 연구
3. 방법론
4. 실험 결과
5. 결론
References

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