Loop closure-based high-resolution façade digital modeling technique of large-scale dams using UAV

Yun-Kyu An; Myung Soo Kang; Keunyoung Jang; Yong-Rae Yu

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자료유형: 학술저널

저자정보: Yun-Kyu An (Sejong University) Myung Soo Kang (Sejong University) Keunyoung Jang (Sejong University) Yong-Rae Yu (Sejong University)

저널정보: 국제구조공학회 Smart Structures and Systems, An International Journal Smart Structures and Systems, An International Journal 제33권 제5호

발행연도: 2024.5

수록면: 349 - 358 (10page)

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Structural digital models can be effectively established by spatially obtaining digital images using an unmanned aerial vehicle (UAV). One of the main purposes of the structural digital modeling is computer vision-based exterior damage detection of a target structure. To investigate micro-scale damage from the digital model, high-resolution digital images obtained with a close-up vision survey is typically required. However, serial image synthesis such as image stitching may cumulate stitching errors as the number of scanned images increases. Therefore, in this paper, a novel loop closure-based digital image stitching technique is proposed and experimentally validated using the close-up surveyed digital images acquired from an in-situ dam structure located in South Korea. The test results reveal that the proposed technique outperforms a non-loop closure-based image stitching technique, which can cause serious distortions, such as ghosting and vanishing phenomena.

#close-up UAV surveying #computer vision #dam #digital image stitching #loop closure #structural façade digital model

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