3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

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저자정보: 최준영 (건국대학교) 안준영 (건국대학교) 박진홍 (건국대학교) 유소정 (건국대학교) 민성희 (건국대학교) 김창주 (건국대학교)

이용수

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#Autonomous Flight (자율 비행) #Path Planning (경로 계획) #Path Optimization(경로 최적화) #Dynamic Environment(동적 환경) #Collision Avoidance (충돌 회피)

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